Классическая поза или миссионерская поза — женщина на спине, ноги слегка врозь. Мужчина сверху между ее бедер. Он поддерживает себя руками, чтобы можно было смотреть вниз на нее, она может использовать руки, чтобы прижать его за ягодицы и, при желании, направлять движения туда, куда ей нравится.